Sœur Kasturi naquit en Inde à Maharajnagar, LakhimpurKheri, dans le district de Kheri en UttarPradesh, le 26 septembre 1926 selon le calendrier grégorien (le 7e jour du mois Aswin, Krishna Paksha). Son grand-père, le Pandit Jaganath Prasad était Superintendant de la police. Il eut trois fils et une fille. Le fils aîné était le Pandit Ram DasChaturvedi; le deuxième fils, le Pandit M.L. Chaturvedi; et le troisième fils, le Pandit DayanandChaturvedi. Sri M.L. Chaturvedi était juge au tribunal de grande instance de Allahabad et Sri DayanandChaturvedi était avocat à Aligarh. Le Pandit Ram DasChaturvedi était avocat; il eut cinq filles et deux fils. Sœur Kasturi était son troisième enfant. Sa mère s’appelait BhagavatiDevi; c’était une femme pleine de vertus et une maîtresse de maison dévouée.
Sœur Kasturi vécut à LakhimpurKheri (UP) jusqu’en 1960 avec sa famille qui s’installa ensuite à Bareilly chez son frère ainé jusqu’en 1965. Son père quitta ce monde le 22 juin 1965 à Bareilly. La famille déménagea alors à Modinagar chez le plus jeune frère de Kasturi et y demeura jusqu’en 1975. La famille s’installa ensuite à Lucknow. Sa mère mourut en 1978 à Lucknow. En 1982, la famille acheta une maison à Lucknow ; Sœur Kasturi demeura dans cette maison avec sa plus jeune sœur, son frère cadet et sa famille, jusqu’en 2012. Elle atteignit le Maha Samadhi (elle quitta ce monde) le 22 février 2012, à Lucknow.