Son voyage spirituel, sous la direction de Babuji Maharaj, commença dès son premier contact avec lui. Elle réalisa rapidement qu’il était la Personnalité qui était descendue sur terre pour faire évoluer l’humanité, à la demande de la nature. Le 7 novembre 1953, Sri Babuji Maharaj la fit précepteur afin qu’elle guide d’autres abhyasis; elle remplit ce devoir en abandonnant toute chose à Babuji. Elle était engagée dans le travail de la Nature, remplissant les devoirs que Sri Babuji Maharaj lui confiait.
Le 27 octobre 1953, Babuji Maharaj lui conféra la condition spirituelle de sainte, «Sant Gati», et il faisait référence à elle en tant que sainte dans ses communications avec les autres.
Le 29 août 1955, Sri Babuji Maharaj écrivit à sœur Kasturi : «Vous vous êtes dissoute en moi, vous n’êtes plus la Kasturi à qui vos parents ont donné naissance.»
Le 15 septembre 1964, Sri Babuji Maharaj écrivit à sœur Kasturi : «Vous avez atteint la condition Divine». Elle entra dans la Région Centrale le 15 septembre 1967 et pénétra dans la condition de la «Béatitude» le 28 juin 1968. Le 2 mai 1975, elle écrivit à Babuji : «Il me semble que quelqu’un m’a fait traverser l’océan infini (Anant Sagar)».
Babuji Maharaj choisit Sainte Kasturi pour conduire sa recherche spirituelle. Il lui demanda de noter ses expériences spirituelles et de les publier pour le bien de l’humanité. Dès lors, son stylo ne s’arrêtera plus d’écrire. Les vibrations divines s’écoulaient à travers sa voix commeon peut le constater dans ses chants qui sont empreints de transmission et de conditions spirituelles. Ses chants ont été publiés sous la forme d’un recueil intitulé : «SandhyaGeet», en deux parties. Ses articles ont été compilés et publiés dans un livre intitulé : «AnubhavSarita». Elle a dédié sa vie à guider les abhyasis, et a aussi préparé des précepteurs pour qu’ils donnent une formation pratique aux aspirants (Abhyasis) qui le désirent.
Nous ressentions toujours le reflet de Babuji en elle lorsqu’elle parlait de «Vivre ici, tout en vivant là-haut», ce qui signifie être physiquement présent dans ce monde, tout en recevant pratiquement les instructions du plan divin. Tout comme Babuji Maharaj était un exemple vivant de son Maître Lalaji Maharaj, sœur Kasturiétait un monument érigé à la mémoire de Babuji.
Dans un de ses chants, elle dit : «Ô Babuji, celui qui vous approche, obtient la lumière qui le guide sur le chemin spirituel». Dans un autre chant, elle écrivit que chacune des feuilles de l’arbre qui surgira du sol de son corps portera le nom de Sri Babuji Maharaj.
“Tan ki mati se merevrichhjabugegikoi,
Pati pati men teranam pad sakegakoi,
Bhakti ke Ras se sabke man pulak se jayenge”
– Telle était sa dévotion et son état de dissolution dans Sri Babuji Maharaj